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工厂牵引式agv

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    项目参数
    额定牵引负载重量:200KG
    前进速度:40米/分钟(可调整)
    控制电压:运用锂电池(24V为电池组),多个电池组为小车供电
    导航形式:磁条导航
    电池持续放电能力:续航10小时电量自动检测,缺电自动报警 
    充电模式缺电时会出现警报情况 
    行走功能前进、转弯 
    载重方式:潜伏式、牵引式
    驱动形式及控制方式两轮差速、单片机控制 
    最小转弯半径  600mm
    停止精度±5毫米 
    直线导引精度±10毫米 
    爬坡能力3% 
    允许道路表面凹凸高度任意车体范围内10毫米 
    允许沟槽宽度10毫米 
    电气按钮功能启动、停止、电源、急停 
    安全系统远距离光电检测防撞(0-3米可调,扫描角度150度)近距离机械防撞,障碍清除后手动重新启动小车 
    电传感检测距离:0-3m
    安全警示  :警示灯
    外形尺寸(mm):750*450*370
    接口扩展无线遥控、光电开关、扬声器、地标检测 
    交通管制可实现AGV与AGV、叉车与AGV等设备的交通管制 
    分支合流功能多台AGV在多个路径条件下,按照设置的路径在节点处实现分支、汇流的控制 
    使用环境室内、温度0-40度、相对湿度40%-80%
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