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    •  AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车。其显著特点的是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是,自动化程度高和智能化水平高,AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。

      中型车4.jpg

      AGV一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外,AGV还具有清洁生产的特点,AGV依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

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      项目

      指标/参数

      备注/说明

      产品序列

      UA32-LF3-S3

      潜伏牵引式AGV双向AGV

      导航方式

      磁导航

      地面铺设磁条

      控制方式

      一体化控制器

       

      驱动电机

      无刷直流电机

      4个驱动电机

      驱动方式

      差速驱动

      双驱差速

      负载方式

      潜伏牵引

       

      最大负载

      30KG

       

      运行方向

      单驱双向

      手动亦可双向,弧线转弯

      最高速度

      30m/min

      直线、平地运行

      转弯半径

      700mm360度旋转调头转弯)

      360度旋转调头转弯

      安全防护

      日本松下PX22避障器+物理防撞条

      避障距离2mm,扫描角度120°

      节点识别

      工业RFID

       

      节点动作

      支持运动等30多个动作

      可根据实际情况对功能进行调整

      停止精度

      ±10mm

       

      越障能力

      大于5mm沟槽

       

      通讯方式

      专业工业数传

       

      人机交互

      4.3寸工业触摸屏

      含基本显示和操作,以及基本设置

      操作器

      无线

      常用于手工操作

      平均运行时间

      8小时以上

      与使用路面、负载形式等有关

      平均充电时间

      5小时

      从欠压充至满电

      自动充电时间

      2小时

      与自动充电桩配套使用

      AGV车体尺寸

      L900*W500*H250mm

       

      电池

      锂电池DC24V

      满足不低于8H的工作时长

      自动充电桩

      交流220V/16 A输入,输出DC24V/48V

      充电电流0.5C

      车身标志

      优旺特LOGO及公司标示等

       

       

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